La conduite accompagnée, c'est 5 grands avantages :
1- elle augmente les chances de réussite à l’examen : 74 % pour l’apprentissage anticipé contre 55 % pour la filière classique,
2-  elle peut réduire le coût de la formation : la conduite accompagnée est en moyenne moins onéreuse que la filière classique,
3- elle diminue less risques d’accident : les jeunes conducteurs issus de la conduite accompagnée ont moins d’accidents que ceux issus de la filière classique,
4- elle peut réduire le prix de votre assurance : de nombreuses compagnies proposent des premiers contrats jeunes conducteurs à des tarifs avantageux,
5- elle permet de réduire la période probatoire (1) du permis : 2 ans au lieu de 3.

Il existe maintenant 3 types de conduite accompagnée :
1- vous avez 15 ans et plus, vous pouvez choisir l’apprentissage anticipé de la conduite.
Pour s'inscrire en école de conduite, il faut l’accord de son représentant légal et de l’assureur du véhicule.
Pour commencer la conduite accompagnée, il faut avoir réussi le code de la route, avoir suivi une formation pratique de 20 h minimum avec un enseignant de l’école de conduite, avoir bénéficié d’une évaluation favorable de la part de son enseignant de la conduite et de la sécurité routière (remise de l’attestation de fin de formation).
L'apprentissage anticipé permet de commencer la formation initiale en école de conduite dès 15 ans, d’acquérir de l’expérience de conduite, de passer l’épreuve du permis de conduire à 17 ans et demi, d’obtenir un tarif préférentiel sur son assurance «jeune conducteur».
Déroulement
La conduite avec l'accompagnateur se déroule pendant au moins un an et une distance de 3 000 km minimum.
Cette période débute par un rendez-vous préalable en présence de l'enseignant et du futur accompagnateur, au moment où l'enseignant estime que l'élève est prêt à conduire avec son accompagnateur. Deux rendez-vous pédagogiques ultérieurs sont obligatoires : le 1er entre quatre et six mois après la date de délivrance de l'attestation de fin de formation initiale. C'est généralement un rendez-vous collectif avec d'autres élèves et leurs accompagnateurs. Le 2e après 3 000 km parcourus. Lors de ces rendez-vous, une phase de conduite est prévue pour mesurer les progrès et apporter les conseils nécessaires pour continuer la conduite accompagnée dans de bonnes conditions.

2- vous avez 18 ans et plus, vous pouvez choisir la conduite supervisée.
Pour s'inscrire, il faut avoir l'accord de l'assureur du véhicule. On peut choisir la conduite supervisée au moment de l’inscription à l’auto-école ou après un échec à l'épreuve pratique.
Pour y accéder, il faut avoir réussi le code de la route, avoir suivi une formation pratique avec un enseignant de l’école de conduite (20 h minimum), avoir bénéficié d’une évaluation favorable de la part de son enseignant de la conduite et de la sécurité routière.
Après une phase de formation initiale, le candidat doit obtenir un accord préalable de la société d’assurances sur l’extension de garantie nécessaire pour la conduite des véhicules utilisés lors de la conduite supervisée. Cet accord précise les noms des accompagnateurs autorisés par la société d'assurances ; il est joint au contrat de formation (ou fait l'objet d'un avenant, si le choix de la conduite supervisée a été décidé après la conclusion du contrat.de l'élève), qui précise les obligations et conditions spécifiques.
Il faut aussi avoir l'attestation de fin de formation initiale (AFFI). Après un échec à l'épreuve pratique de l'examen du permis de conduire, le candidat doit également avoir une autorisation de conduire en conduite supervisée.
Déroulement
La conduite supervisée se déroule avec un accompagnateur pendant au moins trois mois et 1000 km minimum.
Elle inclut un rendez-vous préalable et  un rendez-vous pédagogique. Le rendez-vous préalable a lieu en présence de l’enseignant et du futur accompagnateur, au moment où l’enseignant estime que l’élève est prêt à conduire avec son accompagnateur. Le rendez-vous pédagogique a lieu après 1000 km parcourus.
Attention, le candidat ne bénéficie pas nécessairement de tarif préférentiel sur son assurance "jeune conducteur".

3- vous avez 16 ans et plus et préparez un diplôme professionnel menant aux métiers de la route, vous pouvez choisir la conduite encadrée.
Ce mode d’apprentissage est réservé à ceux qui préparent un BEP ou CAP de conducteur routier dans  un établissement de l’Education nationale. Il s’effectue pendant la formation scolaire et l’élève obtient son permis de conduire dans le cadre de son diplôme. Il permet d’obtenir son permis dès le jour de ses 18 ans (sous réserve d’avoir obtenu son diplôme professionnel).
Etrangement, il faut d’abord passer les épreuves de catégorie B du permis de conduire (code et conduite) au sein de l’établissement, avec accord du chef d’établissement. Ensuite, le jeune conducteur peut conduire avec l’accompagnateur de son choix afin de maintenir et améliorer son niveau de compétence et d’expérience jusqu’à la délivrance du diplôme professionnel, qui conditionne la délivrance du permis. Un rendez-vous pédagogique doit être organisé au cours de la période de conduite encadrée. Un livret d'apprentissage est remis au début de la formation. Il permet de mesurer les progrès et doit toujours être dans le véhicule lors de la formation, de même que le document d’extension de garantie délivré par votre assureur et l’attestation du chef d’établissement.

Les accompagnateurs
Dans les 3 cas de conduite accompagnée, l'accompagnateur doit être titulaire du permis B depuis au moins 5 ans sans interruption, avoir l'accord de son assureur, être mentionné dans le contrat signé avec l'école de conduite (pour les deux premiers cas). Il est possible d'avoir plusieurs accompagnateurs, également hors du cadre familial.